Thématique

Automatique

Automatisation et Régulation, Supervision industrielle, Systèmes linéaires et non-linéaires, commande optimale et robuste.

6 cours
Ing1
2 cours
AUT101 S1

Automates Programmables Industriels

Appréhender la démarche de conception de la partie commande d’un système automatisé de production

CM 18h TD 8h TP 12h Projet 12h 50h total
33 ressources Voir le cours →
AUT102 S2

MATLAB et Simulink pour l'automatique

Un ingénieur doit savoir passer d'un procédé à un modèle, puis d'un modèle à un correcteur qui tient un cahier des charges chiffré. Ce cours enseigne cette démarche avec MATLAB et Simulink, du premier script jusqu'à l'asservissement numérique d'un moteur à courant continu. Il s'adresse aux étudiants ingénieurs de 1re année, de licence ou de master, et aux ingénieurs qui veulent outiller leur pratique de l'automatique.

TP 16h Projet 12h 28h total
30 ressources Voir le cours →
Ing2
1 cours
AUT103 S4

Identification des systèmes : aspects théoriques et pratiques

Obtenir un modèle fiable d'un procédé industriel à partir de mesures, concevoir les essais, estimer et valider des modèles paramétriques, puis les exploiter pour la commande, avec MATLAB ou Python.

CM 18h TP 8h 26h total
36 ressources Voir le cours →
Ing3
3 cours
AUT104 S5

Commande prédictive des procédés industriels

Un PID réagit à l’erreur qu’il voit ; une commande prédictive anticipe ce que le procédé va faire, sur un horizon, et décide en conséquence. Ce cours donne les bases de la commande prédictive (Model Predictive Control) telle qu’on l’applique en industrie : modèle CARIMA, commande prédictive généralisée (GPC) et commande prédictive fonctionnelle (PFC), avec chaque calcul vérifié en MATLAB et en Python. Public : élèves ingénieurs et étudiants de master en automatique, ingénieurs process et automaticiens.

CM 18h TP 8h 26h total
24 ressources Voir le cours →
AUT106 S5

Projet d’automatisation et de supervision

Analyse conception et développement de solutions d’automatisation et de supervision d’une ligne de production didactique.

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AUT105 S5

Technologies des systèmes automatisés de production

Choisir, dimensionner et raccorder les composants d'une machine automatisée (interfaces d'entrées/sorties, contacteurs, protections, variateurs, air comprimé, distributeurs et vérins), concevoir un circuit électropneumatique sûr et traduire les modes de marche (GEMMA) en choix de composants.

CM 18h TP 8h 26h total
21 ressources Voir le cours →