• N1-S00 · Démarrage
  • N1-S01 · MATLAB pour l'automaticien
  • N1-S02 · Modèles LTI : transfert, zéros-pôles, représentation d'état
  • N1-S03 · Analyse temporelle
  • N1-S04 · Analyse fréquentielle et stabilité
  • N1-S05 · Simulink
  • N1-S06 · Correcteurs P, PI, PID et réglage par la marge de phase
  • N1-S07 · Systèmes échantillonnés et commande numérique
  • N1-S08 · Passerelle : identification et commande prédictive
  • N1-S09 · Projet : asservissement numérique du moteur CC (projet de 12 à 15 h de travail personnel)
Support de TD 6 fichiers

Volume horaire

TP 16h
Projet 12h
Total 28h

Prérequis

  • Calcul matriciel
  • Transformée de Laplace
  • Asservissements linéaires : notions de base

Logiciels & matériels utilisés

MATLAB R2026b Simulink Control System Toolbox System Identification Toolbox Model Predictive Control Toolbox Python 3 python-control 0.10.2 do-mpc 5.1.2

Ressources complémentaires

Vidéos de cours et projets académiques liés à cette thématique.

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