Systèmes linéaires et non-linéaires, régulation, commande optimale et robuste — niveaux L3, M1, M2.
Modélisation et analyse des systèmes linéaires continus : représentation d'état, fonctions de transfert, stabilité, réponse fréquentielle.
Correcteurs classiques (P, PI, PD, PID), méthodes de réglage, systèmes boucle ouverte/fermée, critères de performances.
Auto-tuning, commande cascade, commande par découplage, PID numérique, implémentation sur systèmes embarqués.
Principe du maximum de Pontryagin, programmation dynamique, régulateur LQR, filtrage de Kalman.
Incertitudes de modèles, synthèse H∞, µ-analyse, commande par interpolation, applications industrielles.
Formulation MPC, contraintes, stabilité, MPC non-linéaire (NMPC), MPC stochastique, applications procédés.